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Conservation of angular momemtum : Angular momentum is constant when there is no net torque.
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- 我們學過關於扭矩的影片 扭矩等於
- 實際上 我畫一個圖
- 所以你們記得 關於扭矩我們討論了什麽
- 所以我們設 這是力臂
- 我們設這就是樞軸點
- 這是樞軸點
- 假設我在這裡施加一個力
- 它垂直於這個力臂
- 我們設這個力臂的長度是r
- 力是f
- 所以我們知道扭矩等於力乘以距離
- 對吧?
- 然後 我們還知道這個 力是多大?
- 這就等於質量乘以加速度乘以距離
- 所以扭矩等於質量乘以加速度乘以距離
- 加速度是什麽?
- 就等於質量乘以速度變化量
- 除以時間變化量 乘以距離 對吧?
- 我們從扭矩那部分學到的
- 你們可能想要複習一下
- 來對扭矩是什麽有個直觀的感覺
- 但是通常 如果物體沒有旋轉
- 你們施加扭矩 它就會旋轉
- 或者如果物體已經在旋轉
- 如果向著施轉方向施加扭矩
- 它就會轉的更快 或者如果向著相反的方向
- 它就會旋轉變慢 在這裡我要給你們展示的是
- 如果不施加扭矩 會發生什麽?
- 如果不施加扭矩
- 那麽我們就知道這個的大小是0
- 或者另一種思考方法
- 爲什麽我寫d 它應該是d
- 但是我不應該把這叫做r 它應該是d
- 所以如果這是0 如果沒有施加扭矩
- 我們知道什麽?
- 我們知道速度變化量除以時間變化量
- 乘以這個距離 不改變 這個的數量是0
- 所以我們知道速度乘以距離
- 就是個常數
- 這來自於我剛說的
- 這不是牛頓定律 但是適用於旋轉
- 一個不旋轉的物體會保持不旋轉
- 一個旋轉的物體會保持旋轉
- 所以在這種情況下 如果這個物體在這裡
- 所以這是一個沒有扭矩的情況
- 這個力是0 沒有力作用
- 不管物體的速度是多少
- 它的角速度 就會保持這個速度 對吧?
- 保持這個速度一直旋轉
- 如果我再施加一些扭矩 它就會轉的更快
- 如果我施加少一點扭矩 它會減慢一點
- 但是我們知道這個速度乘以這個距離是常數
- 實際上 我不知道爲什麽把這個m漏了
- 我們知道質量乘以速度乘以距離是個常數
- 對吧?這說明了什麽?
- 我們在角速度的影片中學過
- 我的大腦有點反應慢 這是什麽?
- 角速度等於速度除以半徑
- 這種情況 半徑是這個距離
- 所以我們也可以把這寫成速度除以距離
- 當我說到半徑 它就是
- 繞著旋轉的圓的半徑 對吧?
- 就是這個圓 上面這裡
- 所以這個d 這就是半徑
- 我只是換了字母來迷惑你們
- 但是我們看一下能不能寫點什麽
- 是否我們可以改變這個表達式把角速度包括進來
- 馬上就能看出來我要幹什麽 我們來解出v
- 我們兩邊乘以這個 乘以d
- 就得到dw等於v
- 對 我只是把這個d放到了這一邊
- 所以我們把這寫到這裡 m乘以dw
- 我只是代換了v 乘以d 等於一個常數
- 假設係統上沒有淨扭矩
- 那麽我們得到什麽?
- 得到m乘以角速度乘以
- d方等於一個常數
- 這告訴了我們什麽?
- 這告訴了我們一個旋轉物體的質量
- 我把這重寫一下 因爲我認爲
- 所以我們知道的是旋轉物體的質量
- 乘以它旋轉有多快
- 乘以它到旋轉中心的距離
- 實際上我用d代替了r
- 我不知道當初我爲什麽用了d
- 乘以這個的平方 這些等於一個常數
- 假設沒有合力 沒有淨扭矩
- 另一種思考方法
- 如果我們只是想從頭求出角速度
- 我們可以說 角速度等於
- 質量乘以速度變化量 除以時間變化量 乘以
- 旋轉位置到中心的半徑
- 速度變化量和
- 質量乘以角速度變化量乘以r是相同的
- 時間變化量 然後這是另外一個r 這是這個r
- 因爲速度是角速度乘以r 我們假設r
- 不改變 所以任何速度的變化
- 都是角速度的變化引起的
- 然後我們就得到了和剛才同樣的結果
- 如果沒有淨扭矩
- 角速度就沒有變化
- 所以角速度就會是個常數
- 所以你們就得到質量乘以角速度 乘以
- 然後是這個r 這個r 乘以r^2
- 等於一個常數
- 有了這些 還要怎麽樣?
- 我們想一些東西
- 我們假設有個物體繞圓在旋轉
- 我做任何計都有原因
- 你們現在就會看到我的原因 我們設
- 我們設有某種可伸縮的杆
- 我是個滑冰運動員
- 我不畫運動員的身體
- 因爲這會變複雜
- 我們設這是某種機械臂
- 這是它的節點
- 它外面連著一個重物
- 這很整潔因爲有了這個
- 你們就會理解花樣滑冰是怎樣的
- 然後在奧運會中 不 冬奧運會結束了
- 是吧?不管怎樣
- 我們假設物體以某個速率旋轉
- 它以10rad/s旋轉
- 這是它的角速度
- 我們設 現在的半徑是10英尺
- 所以這在滑冰場旋轉
- 因爲沒有摩擦什麽的
- 那麽它現在的角動量是多少?
- 這就是這一項 角動量
- 所以當前的角動量是多少?
- 它的質量乘以10 10是它的 實際上
- 我讓半徑是個別的數
- 我設它是8英尺 你們知道我在做什麽
- 所以它的角速度是10
- 半徑是8 所以乘以64
- 所以等於640乘以質量 這是角動量
- 現在 由於某種原因 這個機械臂變短了
- 或許它是像這樣的
- 機械臂變彎
- 然後物體到了這裡
- 它到中心的距離變短
- 我用另一種顏色寫一下
- 物體靠近了中心 所以現在半徑是4
- 改變它到中心的距離
- 現在它旋轉的速度是多少? 我們想一下
- 它的角動量沒有改變 是個常數
- 這就是它的角動量 不改變
- 所以現在我們知道質量乘以角動量
- 新的角動量 我寫成角動量1
- 乘以新的距離平方 乘以16
- 也要等於640m
- 角動量沒有改變
- 我們兩邊提出m
- 然後兩邊除以16
- 現在 w1等於640除以16
- 所以發生了什麽?
- 一開始 以10rad/s的速度旋轉
- 當我讓半徑
- 當旋轉半徑變成了一半
- 實際上 旋轉速度就變成了原來的4倍
- 這是因爲這一項是個二次項
- 當你們看滑冰運動員轉圈
- 你們可能已經見過這樣的現象
- 他們張開胳膊旋轉
- 然後收回胳膊
- 就轉的更快了
- 這是因爲他們的角速度
- 或者旋轉的速率
- 跟到他們旋轉中心半徑的平方成正比
- 不管怎樣 希望沒讓你們迷惑
- 我在以後會做更多這樣的問題
- 但是我沒有時間了
- 再見