Arduino 是一塊「開發板」，顧名思義就是可以讓你「開發」你想作的事情。藉由程式的撰寫，可以教會這塊板子做出你希望它做到的事情。

0.0 外觀介紹

最基本的Arduino程式-讓LED閃爍！告訴Arduino，要它把LED開啟發光和熄滅。

1.1 數位寫入輸出

多接幾顆LED燈，看看你可以玩出什麼效果。

1.1 數位寫入輸出練習

學會變數設定，可以讓你的程式撰寫更輕鬆喔！

1.3 變數設定

本影片用PhET模擬電路接線，說明當兩電阻串聯時，中間的電位會因為兩電阻的變化而產生變化。如果有中學歐姆定律的基礎，會更能理解這段內容。 這段內容是所有「類比式」感測器的基礎原理。如果能理解的話，就能一以貫之，了解許多不同感測器。但如果覺得有點困難，可以參考延伸學習的「電阻大小與電位高低」是用實際電路來演示的。

2.1 類比輸入原理

本影片是用麵包板實際接線，看看Arduino可以看到什麼。 麵包板是方便我們接線的裝置。還不了解麵包板的，可以看延伸學習的內容。

2.2 類比輸入實際接線

把麵包板換成擴充板，可以節省很多接線和查錯的時間。未來的影片就都用Ywrobot這塊easy module shield作為示例之用囉。

3.1 擴充板

我們想知道 y 但是測量到的是 x，所以只要我們查到a和b，就可以將x和y作轉換了。以LM35的例子，a=500/1024，b=0。所以我們只要將arduino讀到的數字，乘以500/1024，就可以知道溫度了。

3.2 LM35線性函數

學習這個課程，就可以讓Arduino知道我們有沒有「按下按鈕」。這是人類告訴Arduino「我們做了什麼動作」的一個方式。

4.1 按鈕與數位讀取輸入

「條件式」也可以說是「判斷式」寫作：if 是設定「條件」的意思。讓Arduino去比較，現在的情況有沒有符合什麼條件。如果符合，就做某個動作；如果不符合，就做別的動作。

5.1 條件式

用一個按鈕控制兩個燈泡。按下去的時候一個燈泡亮，另一個燈泡暗；放開的時候，原本亮的熄滅，暗的就亮起來。

5.2 IF 練習1

用光敏電阻偵測環境亮度，當外面光線很暗的時候，就把LED燈開亮。

5.3 IF 練習2

用LM35偵測溫度，當溫度超過25度，就亮起紅燈發出警示。

5.4 IF 練習3

脈衝寬度調變原文是pulse width modulation，簡稱PWM。是把原本只有0和1的數位輸出，變成0~255，256階的輸出。

6.1 PWM 脈衝寬度調變

迴圈，就是一直反覆的意思。For迴圈是一種有「計數器」的迴圈。也就是一邊重複作，一邊計數，我們就可以依我們的需求，看要讓它作幾次。每次可能作相同的事情，也可能作有一點點不同的事情。

7.1 For 迴圈

蜂鳴器就是一種簡單的喇叭，可以依照你的需要發出聲音。如果你只需要固定的聲音，發出提示音或警告音的話。可以選擇「有源」蜂鳴器。這個只要通電，就會發出內建的聲音。如果你想要依照自己的想法發出特定聲音或音樂的話，可以選擇「無源」蜂鳴器。那我們就要在程式中提供音源，告訴蜂鳴器要發出什麼樣的聲響。

8.1 蜂鳴器 buzzer

用for迴圈，製造連續變化的音效。大家可以試試看，不同的寫法會產生什麼樣的效果喔。

8.2 用for迴圈製造音效

SG90是最基礎的伺服馬達。我們可以利用arduino來控制馬達在什麼時間或條件下，旋轉到什麼角度。同時也順便利用這個例子，說明「函式庫」的意義。

9.1 伺服馬達與函式庫

arduino溫濕度計DHT11（從外部網站下載函式庫範例）

9.2 使用方式與函式庫下載安裝

HC-SR04是利用發射超音波與接收超音波的方式，測量超音波從發射到接收的時間間隔。就能計算出障礙物與HC-SR04的距離。影片部分詳述了工作原理。

9.3 超音波HCSR-04工作原理

如果不使用函式庫的話，我們就依據其原理寫出程式。程式的部分，就是先給trig腳位一個訊號，讓喇叭發出超音波脈衝，然後計算echo腳位處於HIGH電位的時間長度就行了。

9.4 超音波HCSR-04程式寫法

這裡是示範用Arduino IDE裡面的功能去搜尋函式庫，並且下載安裝的方式。

9.5 超音波HCSR-04函式庫用法

這是一個用VB寫的，excel的外掛。依照他設定的語法寫Serial.print的話，就可以讓arduino的數據直接進到excel裡面。

10.1 JSS_PLX_DAQ自動擷取數據

副程式是相對於「主程式」，主程式就是主要的迴圈loop的位置，會一直重複執行。副程式就是在主程式之外，由主程式呼叫的時候，才會去執行副程式。副程式可以讓主程式比較簡潔，結構上單純一點，會讓程式撰寫思考的時候比較容易。有需要除錯的時候，也會比較容易。

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